雅科貝思Central-i運(yùn)動(dòng)控制器贏得了業(yè)界認(rèn)可

作者:Mosen摩森機(jī)電 日期:20/12/08 09:34 瀏覽:213

當(dāng)涉及多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制時(shí),機(jī)械制造商通常會(huì)努力尋找滿足其所有高性能要求的控制系統(tǒng)。大多數(shù)人被迫在集中控制或分布式控制之間進(jìn)行選擇,集中控制由向單個(gè)遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)器發(fā)送模擬信號(hào)的中央控制器組成,而分布式控制則具有向菊花鏈智能驅(qū)動(dòng)器發(fā)送軌跡命令的控制器。在這兩個(gè)控制系統(tǒng)之間進(jìn)行選擇會(huì)在控制性能,延遲問(wèn)題,多軸性能,布線復(fù)雜性,系統(tǒng)靈活性,安裝,維護(hù)和編程難度等方面進(jìn)行權(quán)衡。另外,許多控制系統(tǒng)都依賴于10年前開(kāi)發(fā)的組件。


雅科貝思運(yùn)動(dòng)控制器


這就是為什么Akribis決定采用Central-i運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的全新方法。Central-i包括一個(gè)集中式運(yùn)動(dòng)控制器,分布式驅(qū)動(dòng)器和外圍設(shè)備以及一個(gè)軟件套件,可滿足幾乎所有控制要求。這些設(shè)備一起可以控制多達(dá)8個(gè)軸。我們從頭開(kāi)始構(gòu)建平臺(tái),并針對(duì)當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制需求對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化。而且由于它是分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制的一種令人興奮的新形式,因此Central-i在2020 LEAP大獎(jiǎng)中獲得了運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)別的銅獎(jiǎng)。以下是Central-i如此引人注目的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的原因:


Central-i提供了許多功能,這些功能為自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了集中式多軸控制和協(xié)調(diào)的優(yōu)勢(shì),而無(wú)需權(quán)衡傳統(tǒng)系統(tǒng),并且該平臺(tái)旨在為設(shè)計(jì)人員提供簡(jiǎn)單性和靈活性。Central-i的運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)我們獲得專(zhuān)利的數(shù)字通信代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬命令信號(hào)與單個(gè)軸放大器通信。這種布局允許在驅(qū)動(dòng)器和控制器之間進(jìn)行最簡(jiǎn)單的布線設(shè)置,具有很高的系統(tǒng)靈活性和易維護(hù)性,同時(shí)還能保持最佳的多軸性能??刂朴?jì)算是通過(guò)一個(gè)控制器完成的,所有反饋/命令信息都通過(guò)高速數(shù)字通信發(fā)送。由于不再需要內(nèi)部控制功能,因此這也使單個(gè)放大器的成本保持較低。這種新型靈活的高性能控制硬件為自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了巨大的優(yōu)勢(shì),可以節(jié)省時(shí)間和金錢(qián),而不必犧牲其運(yùn)動(dòng)性能。


Central-i平臺(tái)包括以下內(nèi)容:

  • AGM控制模塊,具有16-kHz采樣,PIV,雙二階濾波器和前饋功能。

  • 所述AGA101 / AGA102放大器,提供高達(dá)90V DC,16-A的峰值,脈沖寬度調(diào)制(PWM)輸出。

  • AGA155放大器,提供約110到230V AC,7.14A(有效值),PWM輸出。

  • I / O外設(shè)和軟件工具的補(bǔ)充,使其成為一個(gè)完整的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。


Akribis Systems致力于創(chuàng)新和技術(shù)的證明

工程成就計(jì)劃(LEAP)獎(jiǎng)是一項(xiàng)年度設(shè)計(jì)工程產(chǎn)品競(jìng)賽,由領(lǐng)先的企業(yè)對(duì)企業(yè)發(fā)行商WTWH Media及其旗艦品牌:Design World,F(xiàn)luid Power World和EE World Online舉辦。該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰機(jī)械和電子工程學(xué)科中最具創(chuàng)新性和前瞻性的產(chǎn)品。


Winner-logo-LEAP


雅科貝思為Central-i獲得LEAP獎(jiǎng)感到自豪。評(píng)委不僅發(fā)現(xiàn)Central-i是當(dāng)之無(wú)愧的年度最佳創(chuàng)新產(chǎn)品之一,該獎(jiǎng)項(xiàng)還肯定了我們對(duì)創(chuàng)新和新技術(shù)開(kāi)發(fā)的奉獻(xiàn)精神。


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