根據(jù)定義，伺服電機(jī)是閉環(huán)運(yùn)行的，具有反饋以控制電機(jī)的位置，速度或扭矩。在沒有反饋裝置的開環(huán)電機(jī)中，步進(jìn)電機(jī)是最常見的類型。盡管它們的控制機(jī)制不同，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)仍有一些共同點(diǎn)。首先，它們都具有帶永磁體的轉(zhuǎn)子和帶有線圈繞組的定子。其次，兩種電動機(jī)類型是同步的，這意味著轉(zhuǎn)子以與定子的磁場相同的速度轉(zhuǎn)動。然而，盡管存在這些相似之處，伺服和步進(jìn)電機(jī)之間存在兩個(gè)物理差異，這使得它們具有截然不同的操作特性。
控制方
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別在于伺服電機(jī)是閉環(huán)設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)的。這意味著伺服電機(jī)具有某種物理反饋機(jī)制 - 通常是旋轉(zhuǎn)編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器 - 以“閉環(huán)”，將電機(jī)的預(yù)期位置與其實(shí)際位置進(jìn)行比較，并確保達(dá)到預(yù)期的位置。另一方面，步進(jìn)電機(jī)不包括用于提供反饋的裝置。（請注意，步進(jìn)電機(jī)可以 在閉環(huán)模式下運(yùn)行，并添加外部反饋，例如線性編碼器。）
在開環(huán)模式下運(yùn)行意味著步進(jìn)電機(jī)始終汲取全電流 - 即使在空轉(zhuǎn)時(shí) - 并產(chǎn)生在某些應(yīng)用中必須考慮和減輕的熱量。但是，拉動連續(xù)電流可以使它們產(chǎn)生比伺服電機(jī)更高的保持力矩。相反，由于伺服電機(jī)響應(yīng)反饋而運(yùn)行，因此它們僅吸取執(zhí)行給定運(yùn)動所需的電流。在連續(xù)運(yùn)行期間產(chǎn)生的較低熱量還允許伺服機(jī)構(gòu)提供短期扭矩水平 - 稱為峰值扭矩 - 遠(yuǎn)高于其連續(xù)額定值，這有利于快速加速或短時(shí)間按壓或保持力。
極數(shù)
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的另一個(gè)物理差異是它們在每種電機(jī)類型中使用的磁極數(shù)量。伺服電機(jī)只有幾個(gè)極 - 通常在2到8之間 - 而步進(jìn)電機(jī)通常有50或100個(gè)極。步進(jìn)電機(jī)中的較高極數(shù)使它們能夠精確地移動到給定位置而無需反饋（見上文）。另一方面，伺服系統(tǒng)無法在不使用反饋設(shè)備的情況下準(zhǔn)確控制其位置。
步進(jìn)電機(jī)通常具有50到100個(gè)磁極。
由于繞組中的極數(shù)較少且電感較小，伺服電機(jī)可以保持其轉(zhuǎn)矩輸出，因?yàn)殡姍C(jī)速度比步進(jìn)電機(jī)的速度提高得更好。這也為伺服電機(jī)提供了更高的動態(tài)性能和執(zhí)行快速運(yùn)動的能力。另一方面，步進(jìn)電機(jī)中的極高極數(shù)使它們能夠在低速下非常平穩(wěn)地運(yùn)行，這使它們成為低速，高扭矩應(yīng)用的最佳選擇。
步進(jìn)電機(jī)（左）和伺服電機(jī)（右）的典型轉(zhuǎn)矩 - 速度曲線，