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ADR-A力矩電機(jī)直驅(qū)旋轉(zhuǎn)

雅科貝思ADR-A力矩電機(jī)是鐵芯型無(wú)刷電機(jī)。通過(guò)獨(dú)特的繞組設(shè)計(jì),充分利用插槽內(nèi)空間可提高至少35%的繞組,與業(yè)內(nèi)其他電機(jī)相比,ADR-A系列電機(jī)會(huì)產(chǎn)生非常高的力矩。電機(jī)的形狀因此也比競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品要小。 這些電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量低,從而實(shí)現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時(shí)間。在最大速度方面,也比其他力矩電機(jī)要相對(duì)高些。

產(chǎn)品詳情

雅科貝思ADR-A力矩電機(jī)在定子齒牙上有專(zhuān)門(mén)的牙尖,此設(shè)計(jì)顯著使齒槽轉(zhuǎn)矩最小化而不會(huì)影響電機(jī)性能。雅科貝思的設(shè)計(jì)工程師竭盡所能使電機(jī)性能最大化,比如減少齒槽扭矩到最小化。


力矩電機(jī).

ADR-A力矩電機(jī)對(duì)于傳統(tǒng)的 DDR,線圈繞組后插入到定子齒間插槽內(nèi)。從頂部看,線圈有直角。因此在插槽內(nèi)兩線圈之間必然存在空余空間,此空間是一種浪費(fèi),因?yàn)樵诖藚^(qū)域內(nèi)可用磁通量不能用于產(chǎn)生任何力矩。

 

雅科貝思ADR-A力矩電機(jī),線圈采用專(zhuān)門(mén)工藝進(jìn)行繞組,可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內(nèi)空間,力矩電機(jī)具有更高的扭矩。

 

力矩電機(jī)>>特點(diǎn)

  • 通過(guò)索引脈沖精確復(fù)位  

  • 高度選型75mm-215mm

  • 連續(xù)扭矩1.9Nm-377.9Nm  

  • 峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm

  • 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

  • 業(yè)界內(nèi)更小體積,更低轉(zhuǎn)子慣量,更大扭矩

  • 直接驅(qū)動(dòng)、無(wú)刷電機(jī)與編碼器和軸承完全整合為一體

  • 數(shù)字量及模擬量編碼器可選,最高重復(fù)定位精度可達(dá)±2arcsec



電機(jī)規(guī)格外徑mm高度mm中孔mm額定扭矩Nm峰值扭矩Nm重復(fù)定位精度轉(zhuǎn)子慣量kgm2
ADR110-A7511075101.95.8+/-2.70.0003086
ADR110-A9811098104.212.6+/-2.70.0004419
ADR135-A9013590155.215.5+/-2.70.000992
ADR135-A1151351151511.032.9+/-2.70.001332
ADR175-A1021751023015.747.2+/-20.005422
AR175-A1381751383032.998.6+/-20.007621
ADR220-A1202201203046.0137.9+/-20.017858
ADR220-A1652201653094.9284.6+/-20.025216
ADR360-A15036015060184.8554.5+/-20.204636
ADR360-A21536021560377.91133.8+/-20.322304

力矩電機(jī)直驅(qū)旋轉(zhuǎn)


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